Arduino

Maitriser la lecture des empreintes digitales (DY50).

Publié le 28/04/2019

Le but de cet article est de lire une empreinte digitale, de vérifier quelle correspond bien à une empreinte valide (enregistrée dans le lecteur).



Si elle est valide, on affiche un message de bienvenue à l'utilisateur, et une LED clignote pour lui signifier qu'il a bien été reconnu.



Le lecteur d'empreinte peut stocker une centaine d'empreintes.



Le lecteur peut être un peu capricieux et nécessite une pose correcte du doigt.



ATTENTION, dans cette publication nous manipulons du 220V ce qui peut être mortel !!! Les risques sont réels ! Vous le faites sous votre responsabilité.

Débranchez avant toute manipulation, rendez impossible l'accès aux contacts (boîte étanche)…



Afin de gérer le lecteur d'empreinte, il est nécessaire d'installer la librairie Adafruit Fingerprint Sensor Library by Adafruit V1.1.2.



Dans la vidéo, on peut voir un utilisateur mettre un doigt non enregistré, et on peut voir que le lecteur ne l'accepte pas. Puis on voit l'utilisateur mettre un doigt valide...

Schéma du montage électronique :

Pour les amateurs d'impression 3D, j'ai fait quelques templates qui permettent d'imprimer divers boitiers pouvant accueillir les divers composants utilisés dans mes tutoriels.
- Pour un composant PIR, vous trouverez le boitier à imprimer ici.

    Il faut compter environ 4h pour imprimer les composants de ce boitier.


- Pour un relais, vous trouverez le boitier à imprimer ici.
    Il faut compter environ 2h pour imprimer les composants de ce boitier.




L'ensemble des impressions 3D a été réalisé sur une imprimante Creality3D Ender-3 pro avec les réglages standards suivants:

Pour les personnes possédant Fritzing, voici le schéma électronique.

Voici le code à télécharger dans votre Arduino:

/*************************************************** 
  This is an example sketch for our optical Fingerprint sensor

  Designed specifically to work with the Adafruit BMP085 Breakout 
  ----> http://www.adafruit.com/products/751

  These displays use TTL Serial to communicate, 2 pins are required to 
  interface
  Adafruit invests time and resources providing this open source code, 
  please support Adafruit and open-source hardware by purchasing 
  products from Adafruit!

  Written by Limor Fried/Ladyada for Adafruit Industries.  
  BSD license, all text above must be included in any redistribution
 ****************************************************/


#include 
#include 

// On Leonardo/Micro or others with hardware serial, use those! #0 is green wire, #1 is white
// uncomment this line:
// #define mySerial Serial1

// For UNO and others without hardware serial, we must use software serial...
// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)
// pin #3 is OUT from arduino  (WHITE wire)
// comment these two lines if using hardware serial
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

// initialize the library by associating any needed LCD interface pin
// with the arduino pin number it is connected to
const int rs = 12, en = 11, d4 = 8, d5 = 7, d6 = 6, d7 = 5, transistor=13;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()  
{
  pinMode(transistor, OUTPUT);
  digitalWrite(transistor, LOW);
  
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);  // For Yun/Leo/Micro/Zero/...
  delay(100);
  Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");

  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);

  // Turn off the display:
  lcd.noDisplay();
  
  lcd.display();

  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");
  
  // set the data rate for the sensor serial port
  finger.begin(57600);
  
  if (finger.verifyPassword()) {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!");
  } else {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
    while (1) { delay(1); }
  }

  finger.getTemplateCount();
  Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
  Serial.println("Waiting for valid finger...");

  
  digitalWrite(transistor, HIGH);
}

void loop()                     // run over and over again
{
  getFingerprintIDez();
  delay(50);            //don't ned to run this at full speed.
}

uint8_t getFingerprintID() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
      Serial.println("No finger detected");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }

  // OK success!

  p = finger.image2Tz();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }
  
  // OK converted!
  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    Serial.println("Did not find a match");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
  }   
  
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence); 

  return finger.fingerID;
}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() 
{
  char message[16];
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print("FINGERPRINT ?");
  
  uint8_t p = finger.getImage();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.image2Tz();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;

  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
  
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  strcpy(message, "                ");
  lcd.print(message);
  
  if (finger.fingerID==1 || (finger.fingerID>=6 && finger.fingerID<=8))strcpy(message, "Bienvenue Ludo");
  if (finger.fingerID>=9 && finger.fingerID<=12)strcpy(message, "Bienvenue Enzo");
  if (finger.fingerID>=2 && finger.fingerID<=5)strcpy(message, "Bienvenue Eva");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(message);
  
  digitalWrite(transistor, LOW);
  delay(250);
  digitalWrite(transistor, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(transistor, LOW);
  delay(250);
  digitalWrite(transistor, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(transistor, LOW);
  delay(250);
  digitalWrite(transistor, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(transistor, LOW);
  delay(250);
  digitalWrite(transistor, HIGH);

  lcd.setCursor(0, 1);
  strcpy(message, "                ");
  lcd.print(message);
  
  sprintf(message, "Confidence: %d", finger.confidence);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(message);
  delay(2000);
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print("FINGERPRINT ?");
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  strcpy(message, "                ");
  lcd.print(message);
  
  
  return finger.fingerID; 
}

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